机械传动装置传动方案 选择、分析、创新设计 、传动装置在机器中的作用 1减速(增速) 2调速 3改变运动形式 4增大转矩 5动力和运动的传递和分配机械传动装置传动方案 选择、分析、创新设计 一、传动装置在机器中的作用 1 减速（增速） 2 调速 3 改变运动形式 4 增大转矩 5 动力和运动的传递和分配