机械传动装置传动方案 选择、分析、创新设计 、传动装置在机器中的作用 1减速(增速) 2调速 3改变运动形式 4增大转矩 5动力和运动的传递和分配
机械传动装置传动方案 选择、分析、创新设计 一、传动装置在机器中的作用 1 减速（增速） 2 调速 3 改变运动形式 4 增大转矩 5 动力和运动的传递和分配
传动装置的分类 1按工作原理分 主从动件直接接靠中间挠性件 触的传动 的传动 机槭传动摩擦传动如摩擦轮传动如Ⅴ带传动 绳传动 啮合传动如齿轮传动、蜗如链传动、同 杆传动、螺旋传步带传动 流体传动液力传动 气力传动 电力传动交流电力传动 直流电力传动
二、传动装置的分类 1 按工作原理分 主从动件直接接 触的传动 靠中间挠性件 的传动 摩擦传动 如摩擦轮传动 如 V 带传动、 绳传动 机械传动 啮合传动 如齿轮传动、蜗 杆传动、螺旋传 动 如链传动、同 步带传动 流体传动 液力传动 气力传动 电力传动 交流电力传动 直流电力传动
2按改变传动的可能性分类 传动比变化规 举例 律 定传动比传动减速或增速带、键、摩擦轮、齿轮、蜗 杆传动 变传动比传动有级变速传动齿轮变速箱、塔轮机构 无级变速传动各种机械无级变速器 按周期性规律|输出角速度是输入角速度的 周期性函数,如非圆齿轮、 凸轮、连杆机构
2 按改变传动的可能性分类 传动比变化规 律 举例 定传动比传动 减速或增速 带、键、摩擦轮、齿轮、蜗 杆传动 有级变速传动 齿轮变速箱、塔轮机构 无级变速传动 各种机械无级变速器 变传动比传动 按周期性规律 输出角速度是输入角速度的 周期性函数，如非圆齿轮、 凸轮、连杆机构
三、传动方案的拟定和传动类型的选择 各种传动形式的特点、性能和适用范围 普通普通摩擦链传普通|蜗杆|行星齿轮传动 平带ⅴ带轮传|动齿轮传动 传动传动动 传动 渐开摆线谐波 线齿针轮齿轮 常用小中小|中|大,最小|大,最中中 1功率|≤20|≤≤20 大达≤50大达≤≤ kW 100 1005000 3500100100 单级2424≤2-5圆圆|7403~911-850-5 传动 柱锥 00 2比常 32 用值 3/传动中中中中高「低 中 效率
三、传动方案的拟定和传动类型的选择 各种传动形式的特点、性能和适用范围 普通 行星齿轮传动 平带 传动 普通 V 带 传动 摩擦 轮传 动 链传 动 普通 齿轮 传动 蜗杆 传动 渐开 线齿 摆线 针轮 谐波 齿轮 常用 功率 kW 小 ≤20 中 ≤ 100 小 ≤20 中 ≤ 100 大,最 大达 5000 0 小 ≤50 大,最 大达 3500 0 中 ≤ 100 中 ≤ 100 单级 传动 比常 用值 2~4 2~4 ≤ 5~7 2~5 圆 柱 3 ~ 5 圆 锥 2 ~ 3 7~40 3~9 11~8 7 50~5 00 传动 效率 中 中 中 中 高 低 中 1 2 3
普通普通摩擦链传|普通齿轮传动蜗|行星齿轮 平带V带轮传动 杆传动 传动传动动 传|渐摆谐 动|开线波 线针齿 齿轮|轮 许用≤25≤25≤15≤10六级精度≤基本同普 leaa/t 25 直齿≤18非直15通齿轮传 周速 齿≤36 35动 度m/s 五级精度达100 5/外廊大大大大 小 尺寸 传动低低低中等 高|高 6精度
行星齿轮 传动 普通 平带 传动 普通V 带 传动 摩擦 轮传动 链传动 普通齿轮传动 蜗杆传动 渐开线齿 摆线针轮 谐波齿轮 许用 的圆 周速 度 m/s ≤25 ≤25 ~50 ≤15 ~25 ≤10 六级精度 直齿≤18 非直 齿≤36 五级精度达 100 ≤ 15 ~35 基本同普 通齿轮传 动 外廓 尺寸 大 大 大 大 小 小 小 传 动 精度 低 低 低 中等 高 高 高 456
普通|普通摩擦|链|普通|蜗|行星齿轮传动 平带V带轮传传齿轮|杆 传动传动动动/传动/传渐开|摆线「谐波 工作平好好好较 好 7|稳性 /人动线齿针轮齿轮 自锁能无|无无无无可 8力 有 9过载保有有有无无无 护作用 使用寿短短短中长|中 10 般无无长差 11振能力 等中等 等 缓冲吸好好|好中 差差
普通 行星齿轮传动 平带 传动 普通V 带 传动 摩擦 轮传动 链传动 普通 齿轮 传动 蜗杆传动 渐开 线齿 摆线 针轮 谐波 齿轮 工作平 稳性 好 好 好 较差 一般 好 一般 自锁能力 无 无 无 无 无 可有 无 过载保 护作用 有 有 有 无 无 无 无 使用寿 命 短 短 短 中等 长 中等 长 缓冲吸 振能力 好 好 好 中等 差 差 差 789 10 11
普通普通摩擦链普通|蜗|行星齿轮传动 平带V带轮传传齿轮杆 传动传动动动传动/传渐开摆线|谐波 动/线齿|针轮齿轮 要求制低低中等中高「高|高 12|造安装 等 精度 13要求润不需不需般中高高 滑条件 不需等 环境适「不能接触|一般|好|一般 般 14|应性|酸、碱、油 般 类、爆炸性 气体
普通 行星齿轮传动 平带 传动 普通V 带 传动 摩擦 轮传动 链传动 普通 齿轮 传动 蜗杆传动 渐开 线齿 摆线 针轮 谐波 齿轮 要求制 造安装 精度 低 低 中等 中等 高 高 高 要求润 滑条件 不需 不需 一般 不需 中等 高 高 高 环境适 应性 不能接触 酸、碱、油 类、爆炸性 气体 一般 好 一般 一般 一般 12 13 14
四、选择传动方案时应考虑的问题 大功率、高强度、长期工作的工况,宜用齿轮传 动 2低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级齿轮 传动,也可采用带—齿轮传动;带—齿轮一链传动, 但带宜放在高速级,链放在低速级。 3带传动多用于平行轴传动,链只能用于平行轴传 动,齿轮可用于各向轴线传动,蜗杆常用于空间垂 直交错轴传动。 4带传动可缓冲吸振,同时还有过载保护作用,但 因摩擦生电,不宜用于易燃、易爆的场合
四、选择传动方案时应考虑的问题 1 大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮传 动。 2 低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级 齿轮 传动，也可采用带—齿轮传动；带—齿轮—链传动， 但带宜放在高速级，链放在低速级。 3 带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴传 动，齿轮可用于各向轴线传动，蜗杆常用于空间垂 直交错轴传动。 4 带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用，但 因摩擦生电，不宜用于易燃、易爆的场合
5链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动,可用于高温、 潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。 6有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。 7改变运动形式的机构(连杆、凸轮)应布置在运动 系统的末端或低速级。 8一般外廓尺寸较大的传动(如带)和传动能力较低 的传动(如锥齿轮),分配给较小的传动比。 9小功率机械易用结构简单、标准化高的传动,如减 速器、液压缸、带传动、链传动
5 链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高温、 潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。 6 有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。 7 改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在运动 系统的末端或低速级。 8 一般外廓尺寸较大的传动（如带）和传动能力较低 的传动（如锥齿轮），分配给较小的传动比。 9 小功率机械易用结构简单、标准化高的传动，如减 速器、液压缸、带传动、链传动
五、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤 1充分掌握原始资料 2确定传动系统主要参数 3确定传动装置的传动方案并且画出传动简图 4确定各级传动比 5确定电动机功率 6计算各级传动的主要参数 7画出全部生产用图
1 充分掌握原始资料 2 确定传动系统主要参数 3 确定传动装置的传动方案并且画出传 动简图 4 确定各级传动比 5 确定电动机功率 6 计算各级传动的主要参数 7 画出全部生产用图 五、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤