几法质 §5-4转轴公式主惯性轴主惯性矩 y 、惯性矩和惯性积的转轴定理 X=+sinc y=-xsin a+cosa y + cosa sin2a 2 2§5-4 转轴公式 主惯性轴 主惯性矩    =− + = +     sin cos cos sin 1 1 y x y x x y 一、 惯性矩和惯性积的转轴定理 dA x y y x  x1 y1 x1 y1         − − + + = cos2 sin2 2 2 1 xy x y x y x I I I I I I