§5.7刚体的平面运动 刚体作平面运动时，不论运动如何复杂，总可 以分解为随质心的平动和绕通过质心轴的转动。 求解刚体平面运动的基本方程： ∑F=ma。 加上初始条件、约束条件 M。=Jad →y。,a。,0,0 动能： -m+o刚体作平面运动时，不论运动如何复杂，总可 以分解为随质心的平动和绕通过质心轴的转动。 求解刚体平面运动的基本方程： α v r v v cc c JM i amF = =∑ 加上初始条件、约束条件 ⇒ av cc ω , , , α 动能： 2 c 2 k c 2 1 2 1 += JmvE ω §5.7 刚体的平面运动