§34点的复合运动的矢量法求解 1.速度合成定理=v+ (3. 2.动点、动系的选择与运动轨迹的分析 思考题3.1 分析偏心凸轮机 构的运动状态 点的复合运动一运动分析 顶杆:铅垂方向 的平动 圆轮:定轴转动 偏心凸轮机构王杰2. 动点、动系的选择与运动轨迹的分析 顶杆：铅垂方向 的平动 圆轮：定轴转动 思考题 3.1 分析偏心凸轮机 构的运动状态 §3.4 点的复合运动的矢量法求解 1. 速度合成定理 va ve vr    = + (3.17)