(1)动点、动系的选择一 动点:顶杆上的A点动系:与圆轮固连 动系的牵连运动:绕O轴的定轴转动 动点的绝对运动轨迹:铅垂方向直线 动点的相对运动轨迹:圆轮边缘的圆周 点的复合运动一相对运动轨迹动点：顶杆上的A点 动系：与圆轮固连 动点的绝对运动轨迹：铅垂方向直线 动点的相对运动轨迹：圆轮边缘的圆周 (1)动点、动系的选择一 动系的牵连运动：绕O轴的定轴转动