二、衰减曲线法 三、经验凑试法 教学重点：简单控制系统的构建和调试。 教学难点：被控变量、操纵变量的选择原则及控制器正、反作用确定的方法。 教学目标：了解简单控制系统的结构、组成及作用：掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量 选择的一般原则：了解各种基本控制规律的特点及应用场合：掌握控制器正、反作用确定的方法： 掌握控制器参数工程整定的方法。 7.复杂控制系统 主要内容： 第一节串级控制系统 一、概述 串级控制系统的工作过程 三、串级控制系统的特点 四、串级控制系统中副回路的确定 五、主、副控制器控制规律及正、反作用的选择 六、控制器参数的工程整定 第二节均匀控制系统 一、均匀控制的目的 二、均匀控制方案 第三节比值控制系统 一、概述 二、比值控制系统的类型 第四节前馈控制系统 一、前馈控制系统及其特点 二、前馈控制的主要形式 三、前馈控制的应用场合 第五节选择性控制系统 一、基本概念 二、选择性控制系统的类型 三、积分饱和及其防止 第六节分程控制系统 、概术 二、分程控制的应用场合 三、分程控制中的几个问题 教学重点：串级控制系统的构建和调试 教学难点：串级控制系统主副变量的选择原则 教学目标：掌握串级控制系统的结构、工作过程、特点及应用场合掌握串级控制系统中副变 量的确定及主、副控制器正反作用的选择：了解串级控制系统中主副控制器参数的工程整定方法。 理解设置均匀控制系统的目的及控制方案。了解比值控制系统的各种类型，掌握单闭环比值控制方 案的结构及特点。掌握前馈控制系统的结构、特点及应用场合。理解连续型选择性控制系统的结构 特点及控制方案，了解开关型选择性控制系统，了解积分饱和现象的产生及防止方法。理解分程摇 制系统的结构及应用场合。了解多冲量控制系统的意义，理解三冲量控制系统的结构特点。 8.新型控制系统 二、衰减曲线法 三、经验凑试法 教学重点：简单控制系统的构建和调试。 教学难点：被控变量、操纵变量的选择原则及控制器正、反作用确定的方法。 教学目标：了解简单控制系统的结构、组成及作用；掌握简单控制系统中被控变量、操纵变量 选择的一般原则；了解各种基本控制规律的特点及应用场合；掌握控制器正、反作用确定的方法； 掌握控制器参数工程整定的方法。 7.复杂控制系统 主要内容： 第一节 串级控制系统 一、概述 二、串级控制系统的工作过程 三、串级控制系统的特点 四、串级控制系统中副回路的确定 五、主、副控制器控制规律及正、反作用的选择 六、控制器参数的工程整定 第二节 均匀控制系统 一、均匀控制的目的 二、均匀控制方案 第三节 比值控制系统 一、概述 二、比值控制系统的类型 第四节 前馈控制系统 一、前馈控制系统及其特点 二、前馈控制的主要形式 三、前馈控制的应用场合 第五节 选择性控制系统 一、基本概念 二、选择性控制系统的类型 三、积分饱和及其防止 第六节 分程控制系统 一、概述 二、分程控制的应用场合 三、分程控制中的几个问题 教学重点：串级控制系统的构建和调试。 教学难点：串级控制系统主副变量的选择原则 教学目标：掌握串级控制系统的结构、工作过程、特点及应用场合；掌握串级控制系统中副变 量的确定及主、副控制器正反作用的选择；了解串级控制系统中主副控制器参数的工程整定方法。 理解设置均匀控制系统的目的及控制方案。了解比值控制系统的各种类型，掌握单闭环比值控制方 案的结构及特点。掌握前馈控制系统的结构、特点及应用场合。理解连续型选择性控制系统的结构 特点及控制方案，了解开关型选择性控制系统，了解积分饱和现象的产生及防止方法。理解分程控 制系统的结构及应用场合。了解多冲量控制系统的意义，理解三冲量控制系统的结构特点。 8.新型控制系统