一、数字式控制器的主要特点 二、数字式控制器的基本构成 三、KM型可编程序调节器 第五节可编程序控制器 一、概述 二、可编程序控制器的基本组成 三、可编程序控制器的编程语言 四、OMRON C系列PLC 五、应用示例 教学重点：各类控制器的主要特点及基本构成 教学难点： 可编程序控制器的编程语言。 教学目标：了解自动控制仪表作用与分类，了解模拟式电动控制器的基本构成原理及各部分组 成，掌握单回路数字控制器、可编程序控制器的基本情况， 5.执行器 主要内容 第一节气动执行器 、气动执行器的结构与分类 二、控制阀的流量特性 三、控制阀的选择 四、气动执行器的安装和维护 第二节电动执行器 第三节电-气转换器及电-气阀门定位器 、电-气转换器 二、电-气阀门定位器 第四节数字阀与智能控制阀 一、数字阀 二、智能控制阀 教学重点：执行机构正反作用、控制机构正反装、执行器气开气闭形式及其选择，会进行气动 薄膜调节阀与阀门定位器联校 教学难点：气动执行器的结构及工作原理： 教学目标：了解执行器的作用及种类，理解气动执行器的结构与工作原理，掌握执行机构正反 作用、控制机构正反装、执行器气开气关形式及其选择，理解控制阀的流量特性及其种类，了解电 动执行器的组成及作用。 6.简单控制系统 主要内容： 第一节简单控制系统的结构与组成 第二节简单控制系统的设计 一、被控变量的选择 二、操纵变量的选择 三、测量元件特性的形响 四、控制器控制规律的选择 第三节控制器参数的工程整定 临界比例度法一、数字式控制器的主要特点 二、数字式控制器的基本构成 三、KMM型可编程序调节器 第五节 可编程序控制器 一、概述 二、可编程序控制器的基本组成 三、可编程序控制器的编程语言 四、OMRON C系列PLC 五、应用示例 教学重点：各类控制器的主要特点及基本构成 教学难点： 可编程序控制器的编程语言。 教学目标：了解自动控制仪表作用与分类，了解模拟式电动控制器的基本构成原理及各部分组 成，掌握单回路数字控制器、可编程序控制器的基本情况。 5.执行器 主要内容： 第一节 气动执行器 一、气动执行器的结构与分类 二、控制阀的流量特性 三、控制阀的选择 四、气动执行器的安装和维护 第二节 电动执行器 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 一、电-气转换器 二、电-气阀门定位器 第四节 数字阀与智能控制阀 一、数字阀 二、智能控制阀 教学重点：执行机构正反作用、控制机构正反装、执行器气开气闭形式及其选择，会进行气动 薄膜调节阀与阀门定位器联校。 教学难点：气动执行器的结构及工作原理； 教学目标：了解执行器的作用及种类，理解气动执行器的结构与工作原理，掌握执行机构正反 作用、控制机构正反装、执行器气开气关形式及其选择，理解控制阀的流量特性及其种类，了解电 动执行器的组成及作用。 6.简单控制系统 主要内容： 第一节 简单控制系统的结构与组成 第二节 简单控制系统的设计 一、被控变量的选择 二、操纵变量的选择 三、测量元件特性的影响 四、控制器控制规律的选择 第三节 控制器参数的工程整定 一、临界比例度法