概述 机构运动分析的方法 1.图解法:形象、直观,但精度不高; (1)相对运动图解法 (2)对于速度分析,还有瞬心法 2.解析法:效率高,速度快,精度高; 便于对机构进行深入的研究。 (1)杆组法 (2)整体分析法 (3)位移分析:是速度分析和加速度分析的基础 (4)所用数学工具:矢量、复数、矩阵 重点:矢量运算法机构运动分析的方法 1. 图解法：形象、直观 ，但精度不高 ； （1）相对运动图解法 （2）对于速度分析，还有瞬心法 2. 解析法: 效率高，速度快 ，精度高； 便于对机构进行深入的研究。 （1）杆组法 （2）整体分析法 （3）位移分析 ：是速度分析和加速度分析的基础 （4）所用数学工具 ：矢量、复数、矩阵 重点：矢量运算法 概述