概述 机构运动分析的目的和范围 1.机构运动分析的目的:分析现有机构工作性能,检验新机构。 通过轨迹分析,确定构件运动所需空间,判断运动是否干涉。 通过速度分析,确定构件的速度是否合乎要求,为加速度分析和受力分 析提供必要的数据。 通过加速度分析,确定构件的加速度是否合乎要求,为惯性力的计算提 供加速度数据,。 由上述可知,运动分析既是综合的基础,也是力分析的基础。另外,还 为机械系统的动力学分析提供速度和加速度数据 2.机构运动分析的范围 不考虑引起机构运动的外力,机构构件的弹性变形和机构运动副中间隙 对机构运动的影响,仅仅从几何角度研究在原动件的运动规律已知的情况下 如何确定机构其余构件上各点的轨迹、线位移、线速度和线加速度,以及机 构中其余构件的角位移、角速度和角加速度等运动参数。机构运动分析的目的和范围 1．机构运动分析的目的：分析现有机构工作性能，检验新机构。 通过轨迹分析，确定构件运动所需空间，判断运动是否干涉。 通过速度分析，确定构件的速度是否合乎要求，为加速度分析和受力分 析提供必要的数据。 通过加速度分析，确定构件的加速度是否合乎要求，为惯性力的计算提 供加速度数据，。 由上述可知，运动分析既是综合的基础，也是力分析的基础。另外，还 为机械系统的动力学分析提供速度和加速度数据。 2．机构运动分析的范围 不考虑引起机构运动的外力，机构构件的弹性变形和机构运动副中间隙 对机构运动的影响，仅仅从几何角度研究在原动件的运动规律已知的情况下， 如何确定机构其余构件上各点的轨迹、线位移、线速度和线加速度，以及机 构中其余构件的角位移、角速度和角加速度等运动参数。 概述