3.经验凑试法 具体方法: 1.根据一般经验选择适宜的控制参数δ、T D 2.在实际运行过程中对参数进行适当的调整。 使用条件: 干扰作用频繁: 干扰作用的规律性较差 2021/2/20 112021/2/20 11 3. 经验凑试法 ◼ 具体方法： 1.根据一般经验选择适宜的控制参数、 Ti 、 TD ； 2.在实际运行过程中对参数进行适当的调整。 ◼ 使用条件： ◼ 干扰作用频繁； ◼ 干扰作用的规律性较差