12.衰减曲线法 具体方法: 1.在纯比例控制(T=0,TD=∞)条件下 通过试验选择适宜的比例度8使系统呈现4: 1的衰减比; 2.再根据所得的比例度和衰减周期通过经验 公式计算实际参数值δ、T、TD。 ■使用条件: 干扰作用不太频繁; 干扰作用的规律性较强 2021/2/202021/2/20 10 2. 衰减曲线法 ◼ 具体方法： 1. 在纯比例控制（ Ti =0， TD =）条件下 通过试验选择适宜的比例度s使系统呈现4： 1的衰减比； 2. 再根据所得的比例度和衰减周期通过经验 公式计算实际参数值、 Ti 、 TD 。 ◼ 使用条件： ◼ 干扰作用不太频繁； ◼ 干扰作用的规律性较强