11.临界比例度法 具体方法: 过试验获得临界比例部vO=0)条件下通 1.在纯比例控制(T1=0,T 2.再根据经验公式计算实际参数值δ、T、TD。 使用条件: 临界比例法广泛应用于放大倍数较小,即控 制器输出范围较小的系统; 使用临界比例法必须是工艺系统允许短时间 震荡的情形。 2021/2/20 92021/2/20 9 1. 临界比例度法 ◼ 具体方法： 1. 在纯比例控制（ Ti =0， TD =）条件下通 过试验获得临界比例度K； 2. 再根据经验公式计算实际参数值、 Ti 、 TD 。 ◼ 使用条件： ◼ 临界比例法广泛应用于放大倍数较小，即控 制器输出范围较小的系统； ◼ 使用临界比例法必须是工艺系统允许短时间 震荡的情形