1§75控制器参数的工程整定 ■控制器参数的工程就是选择适宜的比例 度K(放大倍数δ)、积分时间T和微分 时间TD。 ■控制器的整定可以采用两种方法: 理论计算法:通过理论计算,寻找控制关系; 工程整定法:通过实际试验或经验规律选择 控制参数。 2021/2/202021/2/20 8 §7.5 控制器参数的工程整定 ◼ 控制器参数的工程就是选择适宜的比例 度Kp（放大倍数）、积分时间Ti和微分 时间TD。 ◼ 控制器的整定可以采用两种方法： ◼ 理论计算法：通过理论计算，寻找控制关系； ◼ 工程整定法：通过实际试验或经验规律选择 控制参数