■控制规律与环节的正反作用 ■常用控制一般都采用PID控制,通过适当调节 比例常数、积分时间和微分时间常数可以实现 多种控制规律 ■实际控制系统的每个环节都有正反作用规律: 口测量环节:间接指标可能与直接指标反向对应 控制环节:可以用被测参数减去设定值,也可以用 设定值减去被测参数; 口执行环节:控制信号的加大可以导致执行结果的加 大(如气开阀)或减少(如气关阀)。 2021/2/202021/2/20 7 控制规律与环节的正反作用 ◼ 常用控制一般都采用PID控制，通过适当调节 比例常数、积分时间和微分时间常数可以实现 多种控制规律。 ◼ 实际控制系统的每个环节都有正反作用规律： ◼ 测量环节：间接指标可能与直接指标反向对应； ◼ 控制环节：可以用被测参数减去设定值，也可以用 设定值减去被测参数； ◼ 执行环节：控制信号的加大可以导致执行结果的加 大（如气开阀）或减少（如气关阀）