、简答题:(4×3分=12分) 1.请写出自动控制系统幅值裕量、相位裕量的表达式。 2.请画出自动控制系统的组成方框图。 3.已知控制系统的单位阶跃响应曲线如下图所示,试写出: 0.05 0.30.4 超调量δ%= ,上升时间t= 稳态误差e= 第1页共6页第 1 页 共 6 页 一、简答题： （4×3 分=12 分） 1． 请写出自动控制系统幅值裕量、相位裕量的表达式。 2． 请画出自动控制系统的组成方框图。 3． 已知控制系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，试写出： 超调量δ%= ，上升时间 tr= ，稳态误差 ess=