4.请写出零度根轨迹的幅值条件、幅角条件。 二、已知控制系统的信号流图如图所示,试求其传递函数G(S)=R(S) (15分) 1 b o C(S) 第2页共6页第 2 页 共 6 页 4． 请写出零度根轨迹的幅值条件、幅角条件。 二、已知控制系统的信号流图如图所示，试求其传递函数 ( ) ( ) ( ) R S C S G S  （15 分）