第一节频率特性 ■对于一般的线性定常系统,设输入为一频率为ω的正弦信号,在 稳态时,系统的输出具有和输入同频率的正弦函数,但其幅值和相 位一般均不同于输入量,且随着输入信号频率的变化而变化。 简要分析: K(+=s+=2)…(s+=m)□ Uo S+p(s+p2).(+Pn)(s+jo(s-jo) 系统的输出系统的传函 系统的输入 A B C(s) ()=Ae+l+∑Be stO s-Jo i=IS+ p Ue A=G(s) (s+jO)=-10 A=G(S s=yo =G(o) S+O s+o G(jo)=G(jo) limc(t =Ae o aeoi c(t)=UG(jo)sin(at+)第一节 频率特性 对于一般的线性定常系统，设输入为一频率为ω的正弦信号，在 稳态时，系统的输出具有和输入同频率的正弦函数，但其幅值和相 位一般均不同于输入量，且随着输入信号频率的变化而变化。 简要分析： ( )( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 ω ω ω s j s j U s p s p s p K s z s z s z C s n m + − × + + + + + + = L L 系统的输出 系统的传函 系统的输入 ∑ = + + − + + = n i i i s p B s j A s j A C s 1 ( ) ω ω ∑= − − = + + n i p t i j t j t i c t Ae Ae B e 1 ( ) ω ω lim ( ) j t j t t c t Ae Ae − ω ω →∞ = + c(t) = U G( jω) sin(ωt +ϕ) 2 2 ( ) ( ) ( ) 2 s j U U A G s s j G j s j ω ω ω ω ω =− − = + = − + 2 2 ( ) ( ) ( ) 2 s j U U A G s s j G j s j ω ω ω ω ω = − = = + ( ) ( ) ( ) j G j G j e ϕ ω ω ω = ( ) ( ) ( ) j G j G j e ϕ ω ω ω − − =