数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 第二节数控机床的坐标系 在数控编程时，为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换 性，数控机床的坐标系和运动方向均己标准化，IS0和我国都拟定了命名的标准。通过 这一部分的学习，能够掌握机床坐标系、编程坐标系、加工坐标系的概念，具备实际动 手设置机床加工坐标系的能力。 机床坐标系 1.机床坐标系的确定 (1)机床相对运动的规定 在机床上，我们假设工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工 与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。 2 机床坐标系的 准机床坐标系中X、Y、乙坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运 动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实 现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动，如图64所示。在数控 加工中就应该用机床坐标系来描述 怀，t试 标准机床坐标系中X、、Z坐标轴的相 图6-5直角坐标系 互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定： 1)伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y 坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐 标的正方向 3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指 的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C 的正向，见图6-5。 (3)运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，如图6-6所示为数控车床上两 个运动的正方向。 2.坐标轴方向的确定 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 8 第二节 数控机床的坐标系 在数控编程时，为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换 性，数控机床的坐标系和运动方向均已标准化，ISO 和我国都拟定了命名的标准。 通过 这一部分的学习，能够掌握机床坐标系、编程坐标系、加工坐标系的概念，具备实际动 手设置机床加工坐标系的能力。 一、机床坐标系 1．机床坐标系的确定 （1）机床相对运动的规定 在机床上，我们假设工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工 件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。 （2）机床坐标系的规定 标准机床坐标系中 X、Y、Z 坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运 动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实 现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动，如图 6-4 所示。在数控 加工中就应该用机床坐标系来描述。 图 6-4 立式数控铣床 标准机床坐标系中 X、Y、Z 坐标轴的相 互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定： 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为 90°。则大拇指代表 X 坐标，食指代表 Y 坐标，中指代表 Z 坐标。 2)大拇指的指向为 X 坐标的正方向，食指的指向为 Y 坐标的正方向，中指的指向为 Z 坐 标的正方向。 3)围绕 X、Y、Z 坐标旋转的旋转坐标分别用 A、B、C 表示，根据右手螺旋定则，大拇指 的指向为 X、Y、Z 坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标 A、B、C 的正向,见图 6-5。 （3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，如图 6-6 所示为数控车床上两 个运动的正方向。 2．坐标轴方向的确定 图 6-5 直角坐标系