数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 (1)Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴 即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 如果机床上有几个主轴， 则选 个垂直于工件装夹平面的主轴方向为坐标方向 如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为乙坐标方向：如果机床无主轴， 则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图6-7所示为数控车床的Z坐标。 62 6-6 机床运 动的 图6- 数控车 床的坐 标系 (2)x坐 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种 情况 1)如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 )加里刀且地旋转动。分为两种洁识 Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件 看时， +X运动方向指向右方：Z 时 观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动 方向指向右方。图6-7所示为数控车床的X坐标。 (3)Y坐标 所示赛费整袄酷桥的方向后可以用根紧X和2坐标的方向，按是右手直角坐标系来南定Y坐标的方向。图67 图6-8数控铣床坐标系 例：根据图6-8所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。 (1)Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 (2)X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 (3)Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。 3.附加坐标系 为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 9 （1）Z 坐标 Z 坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴 即为 Z 坐标，Z 坐标的正向为刀具离开工件的方向。 如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为 Z 坐标方向； 如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为 Z 坐标方向；如果机床无主轴， 则选垂直于工件装夹平面的方向为 Z 坐标方向。图 6-7 所示为数控车床的 Z 坐标。 图 6-6 机床运 动的 图 6-7 数控车 床的坐 标系 （2）X 坐 标 X 坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定 X 轴的方向时，要考虑两种 情况： 1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为 X 坐标的正方向。 2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z 坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件 看时，+X 运动方向指向右方；Z 坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X 运动 方向指向右方。 图 6-7 所示为数控车床的 X 坐标。 （3）Y 坐标 在确定 X、Z 坐标的正方向后，可以用根据 X 和 Z 坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定 Y 坐标的方向。图 6-7 所示为数控车床的 Y 坐标。 图 6-8 数控铣床坐标系 例：根据图 6-8 所示的数控立式铣床结构图，试确定 X、Y、Z 直线坐标。 （1）Z 坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （2）X 坐标：Z 坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 （3）Y 坐标：在 Z、X 坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。 3．附加坐标系 为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系