基点法公式：下B=下4+下B 投影式何。B=)4B+区丛：（何，)B=,m“速度投影定理 结论：同平面图形上任意两点的速度在此两点连线上的投影相等。 进人文龙用于已纯两点速度方向且知其一在速度大小一 p 已知：OA之w 求：图示位置时vE 1.AB:Va Cos30°=v →得vB 309 A 解： 2.CD:)DC →得vo 60 3.E:VE COS30°=yo →得yE §8-3求平面图形内各点速度的瞬心法 1、速度瞬心的概念（定理） W 求：下，垂线AN上各点速度 UCA- 基点：A,则有：可e=下4+4→=VA-VA (=CA.@) 若有：CA-" 则：Ve=V4-ve4=0 结论：一般每一瞬时，平面图形上（或其延伸部分）都唯一地存在一个速度为零的点 -VA C:“瞬时速度中心”→简“速度瞬心”（或“瞬心”） 2、速度分布与瞬心的关系 若：已知瞬心C及山 A 则：选基点：瞬心C一有，=。+k=。一 y4=AC·o垂直AC B 下B=下 VB=BC·O垂直BC 绕“瞬时速度中心”的瞬时转动 又称“瞬时转动中心” 〔①不同瞬时，瞬心为不同的点 注意 ②瞬心速度为零，加速度不一定为 3 投影式  0 ( ) ( ) ( ) B AB A AB BA AB v  v  v ： B AB A AB (v )  (v ) “速度投影定理” 若有：  A v CA  则： vc  vA  vcA  0 基点法公式： B A BA v  v  v 结论：同平面图形上任意两点的速度在此两点连线上的投影相等。 ☆常用于已知两点速度方向，且知其一点速度大小时 ☆无法解出ω 已知：OA 之ω 求：图示位置时 E v 解： §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 1、速度瞬心的概念（定理） 求： A v 垂线 AN 上各点速度 基点：A，则有： c A cA c A cA v  v  v  v  v  v (v  CA) cA 结论：一般每一瞬时，平面图形上(或其延伸部分)都唯一地存在一个速度为零的点。 C：“瞬时速度中心”  简“速度瞬心”(或“瞬心”) 2、速度分布与瞬心的关系 若：已知瞬心 C 及ω 绕“瞬时速度中心”的瞬时转动 又称“瞬时转动中心” ①不同瞬时，瞬心为不同的点。 ②瞬心速度为零，加速度不一定为零 ω 例 ω ω ω 注              E D E D B D B A B 、E： v v v DC v BC v 、CD： v 、AB： v v v 得 得 得   3. cos30 2 ( ) 1 cos30 则：选基点：瞬心 C → 有        B Bc A c Ac Ac v v v v v v         v BC BC v AC AC B A 垂直 垂直   注意