自学4.2节,并回答以下几个问题: 1、位置随动系统解决的主要问题是什么?P133 并比较位置随动系统与调速系统的异同P134 2、位置随动系统通常由哪几部分组成? 各起何作用?P133~P134 3、常用的位置检测装置有哪些?请简述它们的工作原理 P134~P136。 4、请画出位置、转速、电流三环控制位置随动系统的组成 框图并简单分析系统中各部分的工作原理。P141~142 5、什么是串联校正、并联校正和复合控制?试举例说明它们 的使用场合。P143~144加自动控制原理教材自学4.2节，并回答以下几个问题： 1、位置随动系统解决的主要问题是什么？P133 并比较位置随动系统与调速系统的异同P134。 2、位置随动系统通常由哪几部分组成? 各起何作用? P133~P134 3、常用的位置检测装置有哪些？请简述它们的工作原理 P134~P136。 4、请画出位置、转速、电流三环控制位置随动系统的组成 框图并简单分析系统中各部分的工作原理。P141~142 5、什么是串联校正、并联校正和复合控制？试举例说明它们 的使用场合。P143~144加自动控制原理教材