1、位置随动系统解决的主要问题是什么?试比较位置随动系 统与调速系统的异同。 ①位置随动系统解决的主要问题是实现执行机构对位置指令 给定量)的准确跟踪。随动系统一般称伺服系统 ②位置随动系统与调速系统的相同点: 两者的控制原理相同,它们都是反馈控制系统,即通过对系统 的输出量与给定量进行比较,组成闭环控制异 ③位置随动系统与调速系统的相异点: 调速系统的给定量是恒值,不管外界扰动情况如何,希望输出 能够稳定,因此系统的抗扰性能显得十分重要。 位置随动系统中的位置指令是经常变化的,是一个随机变量 要求输出量准确跟踪给定量的变化,输岀晌应的快速性、灵活 性、准确性成了位置随动系统的主要特征。 位置随动系统在结构上往往比调速系统复杂一些。位置随动系 统可以在调速系统的基础上增加一个位置环,位置环是位置随 动系统的主要结构特征1、位置随动系统解决的主要问题是什么？试比较位置随动系 统与调速系统的异同。 ① 位置随动系统解决的主要问题是实现执行机构对位置指令 （给定量）的准确跟踪。随动系统一般称伺服系统 ② 位置随动系统与调速系统的相同点： 两者的控制原理相同，它们都是反馈控制系统，即通过对系统 的输出量与给定量进行比较，组成闭环控制异 ③ 位置随动系统与调速系统的相异点： 调速系统的给定量是恒值，不管外界扰动情况如何，希望输出 能够稳定，因此系统的抗扰性能显得十分重要。 位置随动系统中的位置指令是经常变化的，是一个随机变量， 要求输出量准确跟踪给定量的变化，输出响应的快速性、灵活 性、准确性成了位置随动系统的主要特征。 位置随动系统在结构上往往比调速系统复杂一些。位置随动系 统可以在调速系统的基础上增加一个位置环，位置环是位置随 动系统的主要结构特征