4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 第四章刚体的转动 力的空间累积效应匚→>力的功动能,动能定理 力矩的空间累积效应—力矩的功转动动能动能定理 力矩作功 dW=F·dF=Fds dof O F Erde dr dw= mde x 力矩的功W Mde dw de 力矩的功率 M M dt dt4 – 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 d d d d t t F r W F r F s = =  =   dW = Md  = 2 1 d   力矩的功 W M  一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理.   M t M t W P = = = d d d d 二 力矩的功率 o r  v  F  x v  F  o x r  Ft  r  d d