插补：数据密集化的过程。 数控系统根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标， 圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等)运用一定的算法， 自的在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的 对坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足 工精度的要求。 要求：实时性好，算法误差小、精度高、速度均匀性好 数学模型：直线、圆弧、二次曲线、螺旋线、自由曲线等插补：数据密集化的过程。 数控系统根据输入的基本数据（直线起点、终点坐标， 圆弧圆心、起点、终点坐标、进给速度等）运用一定的算法， 自动的在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动的 对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足 加工精度的要求。 数学模型：直线、圆弧、二次曲线、螺旋线、自由曲线等 要求：实时性好，算法误差小、精度高、速度均匀性好