2)多输入一多输出系统 设系统有r个输入和m个输出,定义向量 (6)=/2(k) 4)=/y (k) 分别为系统的输入和输出向量,则系统可用差分 方程表示 y(k)+∑Ay(k-1)=∑B(k-1) 式中:A为mm矩阵,B,为mxr矩阵2）多输入－多输出系统 ❖ 设系统有r个输入和m个输出，定义向量 ❖ 分别为系统的输入和输出向量，则系统可用差分 方程表示 ❖ 式中： 为 矩阵， 为 矩阵。             = ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 u k u k u k u k r              = ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 y k y k y k y k r    = = + − = − n i i n i i y k A y k i B u k i 1 1 ( ) ( ) ( ) Ai mm Bi mr