引入单位时延算子:,则上式可表示为 A(二-)y(k)=B(x=)(k 今式中 A()=I+A1 B()=B+B12+…+Bn 需要辨识的参数数目为 N=nxmxm+(n+I)mxr=nm+(n+I)mr 采用典范差分方程,需要辨识的参数数目将比上述 数目少得多。❖ 引入单位时延算子 ，则上式可表示为 ❖ 式中 ❖ 需要辨识的参数数目为 ❖ 采用典范差分方程，需要辨识的参数数目将比上述 数目少得多。 −1 z ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 A z y k B z u k − − = n n n n B z B B z B z A z I A z A z − − − − − − = + + + = + + +   1 1 1 1 1 1 ( ) ( ) N n m m (n 1) m r nm (n 1)mr 2 =   + +   = + +