四、实践（实习）内容及其基本要求 序号实践（实习）内容 教学条件 教学要求 对应课程目标 了解六自由度机器人 的硬件结构，掌握六 自由度机器人的工作 原理，能够按照六自 由度机器人技术手册 完成对工业机器人的 安装，能够正确阅读 六自由度机器人部件 装配图、零件图和技 1 六自由度机器人的 机器人工程实训基 1-3 术文件，进行机械部 安装 地 件装配，能够理解所 用传感器的工作原 理，能够正确阅读六 自由度机器人的电气 原理图、电气安装图， 完成电气装配，能对 安装后的六自由度机 器人进行安装工作。 了解柔性生产线的硬 件结构并掌握其工作 原理；按照柔性生产 线技术手册完成对工 业机器人的安装调 试：正确阅读柔性生 产线部件装配图、零 件图和技术文件，进 2 柔性生产线的安装 机器人工程实训基 行机械部件装配：能 13 与调试 地 够理解所用传感器的 工作原理，能够正确 阅读柔性生产线的电 气原理图、电气安装 图，完成电气装配： 能对安装后的柔性生 产线编写适用于不同 任务的调试程序。四、实践（实习）内容及其基本要求 序号 实践（实习）内容 教学条件 教学要求 对应课程目标 1 六自由度机器人的 安装 机器人工程实训基 地 了解六自由度机器人 的硬件结构，掌握六 自由度机器人的工作 原理，能够按照六自 由度机器人技术手册 完成对工业机器人的 安装，能够正确阅读 六自由度机器人部件 装配图、零件图和技 术文件，进行机械部 件装配，能够理解所 用传感 器的 工作原 理，能够正确阅读六 自由度机器人的电气 原理图、电气安装图， 完成电气装配，能对 安装后的六自由度机 器人进行安装工作。 1~3 2 柔性生产线的安装 与调试 机器人工程实训基 地 了解柔性生产线的硬 件结构并掌握其工作 原理；按照柔性生产 线技术手册完成对工 业机器 人的 安装调 试；正确阅读柔性生 产线部件装配图、零 件图和技术文件，进 行机械部件装配；能 够理解所用传感器的 工作原理，能够正确 阅读柔性生产线的电 气原理图、电气安装 图，完成电气装配； 能对安装后的柔性生 产线编写适用于不同 任务的调试程序。 1~3