《机器人组装与调试实习》教学大纲 课程名称（汉）：《机器人组装与调试实习》 课程名称（英）：Robot assembly and debugging practice 课程代码：264101081 课程类型：实践教学平台专业实践课程 适用对象：机器人工程专业本科大二 学时/学分：24学时（理论0学时、实践24学时）/1学分 先修课程：《机械制图基础》、《机械设计基础》、《机器人工程专业导论》等 方案版本：2021版 一、课程简介 机器人组装与调试实习这门课程包括机器人基本知识、机器人工作原理、机器人 的系统构成、机器人动手操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等 内容，内容由易到难，由浅入深。本门课程是为了培养机器人组装调试、操作维 修、设备维护管理专业人才而开设的一门专业方向课程，是机器人工程专业的一 门重要的必修课程。通过本课程的学习任务的完成，是学生了解机器人的分类， 学生能够了解工业机器人组装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人 的安装、调试、运行、维护、维修等工作，为学生后续学习和今后从事工业机器 人技术领域的工作打下坚实的基础。 二、课程的教学目标 课程目标1：使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论 和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程； 课程目标2：具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维护，设备管理等解决 实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其 实际应用技能： 课程目标3：使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时培养职业道德意识和 职业素养养成意识以及高度的责任意识： 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 支撑 权重 设计/开发解决方案 3 13 0.02 研究 4 2,3 0.06《机器人组装与调试实习》教学大纲 课程名称（汉）：《机器人组装与调试实习》 课程名称（英）：Robot assembly and debugging practice 课程代码：264101081 课程类型：实践教学平台专业实践课程 适用对象：机器人工程专业本科大二 学时/学分：24 学时(理论 0 学时、实践 24 学时)/1 学分 先修课程：《机械制图基础》、《机械设计基础》、《机器人工程专业导论》等 方案版本：2021 版 一、课程简介 机器人组装与调试实习这门课程包括机器人基本知识、机器人工作原理、机器人 的系统构成、机器人动手操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等 内容，内容由易到难，由浅入深。本门课程是为了培养机器人组装调试、操作维 修、设备维护管理专业人才而开设的一门专业方向课程，是机器人工程专业的一 门重要的必修课程。通过本课程的学习任务的完成，是学生了解机器人的分类， 学生能够了解工业机器人组装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人 的安装、调试、运行、维护、维修等工作，为学生后续学习和今后从事工业机器 人技术领域的工作打下坚实的基础。 二、课程的教学目标 课程目标 1：使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论 和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程； 课程目标 2：具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维护，设备管理等解决 实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其 实际应用技能； 课程目标 3：使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时培养职业道德意识和 职业素养养成意识以及高度的责任意识； 三、课程目标对机器人工程专业毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标 支撑 权重 设计/开发解决方案 3 1~3 0.02 研究 4 2,3 0.06