周期任务的定时模型 Static task parameters: C,(undisturbed)WCET :period ={Ci.T.D.O) D,:(relative)deadline O:(absolute)time offset t O(phase):the interval between a periodic thread creation and its first release time. T 可用于指定任务的执行顺序。 注意：未考虑调度切换开销！ 截止时间D可以等于或不等于周期T! 11/41周期任务的定时模型 注意：未考虑调度切换开销！ 11/41 O(phase): the interval between a periodic thread creation and its first release time。 可用于指定任务的执行顺序。 截止时间D可以等于或不等于周期T！