任务的定时模型timing model a: 到达时刻arrival/request C 下切换时间 s.调度开始时刻start e:调度结束时刻/release ai S e f d C:capacity/执行时间/Workload 天 完成时刻 当T=0且Jitter=0时：Arrival=Start=Release R响应时间 截止期deadline relative deadline D:slack;=d-f 绝对d(时刻) 相对D(时长) ti 松弛时间slack, 裕度laxity a d 延迟Lateness:d-f absolute deadline response time Ri (di=a;+R) 开始时限 Delay? 抖动jitter 10/41任务的定时模型timing model a：到达时刻arrival/request T: 切换时间 s: 调度开始时刻start e: 调度结束时刻/release C: capacity/执行时间/Workload f： 完成时刻 R：响应时间 当T=0 且 Jitter=0 时：Arrival = Start = Release 10/41 R：响应时间 截止期deadline 绝对d（时刻） 相对D（时长） 松弛时间slack，裕度laxity 延迟Lateness：d – f 开始时限 Delay？ 抖动jitter