二、约束的基本类型及其反力 1、柔性体约束 约束力只能是拉力,作用在连接点或假想截割 处,方向沿着柔性体的轴线而背离被约束的物体, 常用字母FT表示。 FI TA B 个g (a) (b) 绳索约束 皮带约束 凡只能阻止物体沿某一方向运动而不能阻止物体 沿相反方向运动的约束称为单面约束;否则称为双面 约束。柔性体约束为单面约束。二、约束的基本类型及其反力 1 、柔性体约束 约束力只能是拉力，作用在连接点或假想截割 处，方向沿着柔性体的轴线而背离被约束的物体， 常用字母 FT 表示。 绳索约束 皮带约束 凡只能阻止物体沿某一方向运动而不能阻止物体 沿相反方向运动的约束称为单面约束；否则称 为双面 约束 。柔性体约束为单面约束