在力学中,把事先对于物体的运动(位移、速 度)所加的限制条件称为约束。 构成约束的周围物体称为约束体。习惯上,简 称约束体为约束。 约束给周围物体的反作用力称为约束力,简称反 力。属于被动力。 约束力的特点:大小不能预先确定,是未知力, 方向恒与约束所能阻止的物体的运动方向相反,其 作用点总在约束与物体的接触处。在力学中，把事先对于物体的运动（位移、速 度）所加的限制条件称为约束 。 构成约束的周围物体称为约束体。习惯上，简 称约束体为约束。 约束给周围物体的反作用力称为约束力，简称反 力。属于被动力。 约束力的特点：大小不能预先确定，是未知力， 方向恒与约束所能阻止的物体的运动方向相反，其 作用点总在约束与物体的接触处