第5章 系统仿真算法分析 5.1.2梯形法 1.梯形公式 为了弥补欧拉法计算精度较低的不足,可以采用梯形 面积公式来代替曲线下的定积分计算,如图52所示。 依然对式(5-1)进行求解,采用梯形法作相应近似 处理之后,其输出为: Yk1=yk+lf(tk, yk)+f(tk+l,yk+ 称为梯形积分公式。8 5.1.2 梯形法 1．梯形公式 为了弥补欧拉法计算精度较低的不足，可以采用梯形 面积公式来代替曲线下的定积分计算，如图5-2所示。 依然对式（5-1）进行求解，采用梯形法作相应近似 处理之后，其输出为： 第5章 [ ( , ) ( , )] 2 k+1 = k + k k + k+1 k+1 f t y f t y h y y 称为梯形积分公式 。 系统仿真算法分析