56-1矢量法 运动方程=(t) 速度(定义)ν dt 单位m/s 液岁赏出摩 d d 加速度(定义)a= 1 dt d 单位m/s2§6-1 矢量法 运动方程 r r t = ( ) 单位m/s 速度（定义） d d r v r t = = 加速度（定义） 单位 2 m s/ 2 2 d d d d v r a v r t t = = = =