这时,状态变量中包含了输入信号的导数项, 使得当输入信号出现阶跃时,状态变量将是不 确定的,不满足选择状态变量的要求,因此, 在这种情况下,不能选择國作为 状态变量 (1)方法 选取系统的状态变量为这时，状态变量中包含了输入信号的导数项， 使得当输入信号出现阶跃时，状态变量将是不 确定的，不满足选择状态变量的要求，因此， 在这种情况下，不能选择 ， ，… 作为 状态变量。 （1）方法一 选取系统的状态变量为 y y  (n−1) y