这时,一般描述为 (n)+an-y +…+a1y+aoy +b+b(245) 状态变量的选取:对于这种情况不能选 输出及其各阶导数作为状态变量。因为 如果把四,…,作为状态变量 则状态方程 2 2 -aox 01-21 2 a,xtb.untb +bju+bo这时，一般描述为 (2.45) 状态变量的选取：对于这种情况不能选 输出及其各阶导数作为状态变量。因为 如果把 ， … ， 作为状态变量， 则状态方程为 y a y a y a y b u b u b u n n n n n 1 0 ( ) 1 0 ( 1) 1 ( ) + + + + = + + + − −     y y  (n−1) y  ,          = − − − − + + + + + = = = − − − − x a x a x a x b u b u b u b u x x x x x x n n n n n n n n n 1 0 ( 1) 1 ( ) 0 1 1 2 1 1 2 3 1 2        