平面各力系的合成与平衡 平衡方程 力系类型 简化结果 平衡方 FR=0 M。=0 程个数 FR=∑Fi+∑Fj ∑F=0】 F,=0 任意力系 3 M。=∑m,) ∑m=0 几何法：力多边形的封闭边 几何法：力多边形自行封闭 汇交力系 解析法：Fe=∑Fi+∑F,j 解析法∑F=0∑F,=0 2 FR=∑Fi 平行力系 ∑F=0 ∑m=0 2 M,=∑m,() 力偶系 M,=∑m,) ∑m=0 1平面各力系的合成与平衡 力系类型 简化结果 平衡方程 0 0 ' = = FR Mo  平衡方 程个数 任意力系  ( )   = = + o o i R x y M m F F F i F j     '    = = = 0 0 0 m Fx Fy 3 汇交力系 几何法：力多边形的封闭边 解析法： F = F i +F j R x y    几何法：力多边形自行封闭 解析法: = 0  = 0 Fx Fy 2 平行力系  ( )  = = o o i R x M m F F F i    ' F = 0 m = 0 x 2 力偶系 =  ( ) Mo mo Fi  m = 0 1