其矩阵形式为:y=XB+ 其中 Y, I X 11 B K2 Y B=B2 I7 其矩阵形式为： 其中               = Yn Y Y Y ... 2 1             = n Kn K K X X X X X X X 1 ... ... ... ... ... 1 ... 1 ... 1 12 2 11 1 Y = X  + u               =                 = n K u u u u ... , ... 2 1 2 1 0     