第4期 李金，等：基于颜色的快速人体跟踪及遮挡处理研究 .357. d)第114帧 (e)第119懒 ()第146帧 图1文的Mean Shift综合算法对速滑运动比赛视频的跟踪效果 Fig.1 The tracking result of the extended algorithm 图2和图3分别是针对同一组运动视频，分别 文提到的模板更新方法进行及时的模板更新，在这 利用Mean Shif进算法和本文的综合算法进行跟踪的 里，设定T2=0.80,T1=8.在遮挡消失后的子图 结果图.该组视频的特点是被跟踪运动员运动速度 (d)到子图(e)中，文中提出的综合算法对运动员的 快，在运动视频中被跟踪运动员的大小发生变化，运 跟踪效果良好.本文的综合算法实现了对图3中快 动员相互发生遮挡以及运动场光照发生变化等.从 速运动的速滑运动员的跟踪.本实验说明，本文提出 图2(a)到(b),Mean Shift算法能够实现正确的跟 的基于Mean Shif近的综合算法可以实现对快速运动 踪，但是从子图(c)开始，Mean Shift算法失去了对 目标的跟踪，并且在出现遮挡以及背景混乱的情况 速滑运动员的跟踪.但是在图3中，利用Kalman滤 下也取得了良好的跟踪效果 波预测下一帧中运动目标出现的位置，并且利用本 E (a)第1179 (b)第1194帧 (c)第1245 1d)第1309帧 (e)第1357帧 ()第1367帧 图2 Mean Shif近算法对快速运动目标的跟踪效果 Fig.2 The fast target tracking result of the Mean Shift (a第1506帧 (b)第1599帧 (c)第I721帧