功能原理 1、保守力与非保守力、势能、机械能 保守力:小Fdr=0 甲式g以:F,dr积分关系 势能:EPp=EPo VE 微分关系 重力势能:Ep=mgh 弹性势能: kx2/2注意零势能位置 引力势能: Gm,m/r 2、功能原 A。=U-U 能U=Ek+Ep 3、机械能功能原理Asd+Ai=EM-EMo 机械能EM=E+EP二、功能原理 1、保守力与非保守力、势能、机械能 势能：EP = EPo - L:ro→r F•dr 积分关系 F = - grad Ep = -  Ep 微分关系 重力势能： EP = mgh 弹性势能： EP = kx2 /2 注意零势能位置 引力势能： EP = -Gm1m2 /r 2、功能原理 Ae = U - U0 原能 U = EK + EPi 3、机械能功能原理 Aed + Aid = EM - EMo 机械能 EM = EK + EP 保守力：O F•dr = 0