X=Sinocos M(x,y, z) y=rsin o sin 8, Z=rcos. 规定01<+0 P 0≤q≤兀 0<0≤2元 r为常数→球面 q为常数=→圆锥面 6为常数 半平面P x y zo M(x, y,z)  r   z y x A   cos . sin sin , sin cos ,     z r y r x r 规定 0r , 0, 0  2. r 为常数 球 面  为常数 圆锥面  为常数 半平面