自动与加速力相平衡，保持机车以给定的速度恒速下坡。图21-9所示为恒 速制动特性曲线，图中每条近似垂直的直线，为每一给定速度值时的制动 特性曲线。显然，恒速制动是一种较为理想的制动特性，对稳定列车下坡 速度，提高列车平均速度都十分有利。采用它励电阻制动的相控机车通过 对励磁电流的调节可以做到平滑连续，且调节功率小，易于实现自动控制。 3.电阻制动的工作范围 列车在制动时，由于受牵引电机、机车本身、制动电阻等多种因素的 限制，只允许在一定范围内使用电阻制动。其限制如下： (1)最大励磁电流限制一曲线①max。若超过此限制则励磁绕组 发热会烧损绕组，另一方面磁路饱和，磁通增加有限，调节效果不明显。 (2)粘着力限制一一曲线②B中max。若机车制动力大于此限制会造 成滑行。应当说明根据牵规规定，计算制动时的粘着系数中T应比牵引时 粘着系数低20%，因此，此制动粘着力限制小于牵引粘着力限制。 (3)最大制动电流限制一一曲线③Izmax。此值取决于电机电枢绕组 的运行温升，一般不超过牵引工况时的持续电流，但因受机车通风条件， 制动电阻功率限制，此值根据制动电阻的允许发热而定。电力机车的制动 功率为了充分发挥其制动效果，一般等于或小于机车的小时功率，该限制 亦表示最大制动功率限制。 (4)牵引电机安全换向限制一曲线④。牵引电机安全换向取决于电 抗电势er,因e(VIz,要维持e,在允许值内，必须随着机车速度的提高， 相应地减小制动电流。否则牵引电机主极磁通畸变严重，可能导致换向器 发生火花加剧甚至环火。 (5)机车构造速度限制一曲线⑤。它受机车机械运行部分强度的限 制，实际在线路复杂的区段它可能受到线路允许速度的限制