制动力在很宽的范围内随速度的升高而降低，因而不具有机械稳定性。 图21-8电阻制动特性曲线 (4)控制方式 它励电阻制动控制方式有三种，即恒磁通控制、恒电流控制、恒速控 制。 恒磁通控制是指它励电机的励磁电流固定，制动力的调节靠调节制动 电阻的大小来进行，这种控制方式因有级、调节不连续，电路复杂，在现 代电力机车上不单独使用，而仅作为一种弥补手段，在低速区制动力明显 不足时，为扩大机车制动力短接一部分制动电阻进行制动分级。 恒电流控制是指保持制动电流不变，制动力调节靠调节它励电流实现， 机车特性呈恒功率曲线。此种方式能充分利用机车的制动功率，但机械稳 定性差，使工作特性使用范围受限。相控机车在低速区一般采用此种控制 方式。 恒速控制是指随着外界加速力的变化相应调节它励电机的励磁电流， 使机车在制动时保持恒定速度。例如机车在长大下坡道上运行时，欲使机 车在某一速度恒速运行，司机给定机车速度为某恒定值，若机车速度高于 给定值，则可加大励磁电流使机车制动力增加，迫使机车速度下降：若机 车速度低于给定值时，可减小励磁电流使机车制动力减小，机车速度又自 动上升。如此根据机车速度的变化情况，不断调节励磁电流，使其制动力