数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 cosa= 一个插补周期的步长为 △L=克FM 式中F一编程给出的合成速度(mm/min): △t一插补周期(ms): △L一每个插补周期小直线段的长度(m)。 各坐标轴在一个采样周期中的运动步长 △r=ALcosa=F cosa1/60 △v=ALcos B=Fcos B△M/60 圆弧插补时，由于采用插补原理不同，查补算法不同，将算法步骤分配在速度计算 中还是插补计算中也不相同。如图2.12所示是一种速度算法，坐标轴在一个采样周期 内的步长为 △x,=F cosa,△1/60=FR Ay:=Fsin a,At/60= 式中 R一圆弧半径(mm) 1、J。一圆心相对于第l点的坐标： α，一第i点和第i1点连线与x轴的夹角（即圆弧上某点切线方向一一进给 速度方向与x轴夹角)。 一E A C(L.J) △x 图2-12圆弧插补速度处理 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 8 L L L L y x = =   cos cos 一个插补周期的步长为 L = Ft 60 1 式中 F —编程给出的合成速度（mm/min）； t —插补周期（ms）； L —每个插补周期小直线段的长度（ m ）。 各坐标轴在一个采样周期中的运动步长 cos cos / 60 cos cos / 60 y L F t x L F t  =  =   =  =      圆弧插补时，由于采用插补原理不同，查补算法不同，将算法步骤分配在速度计算 中还是插补计算中也不相同。如图 2-12 所示是一种速度算法，坐标轴在一个采样周期 内的步长为 R F t I i i R F tJ i i i i y F t x F t 60 60 1 1 sin / 60 cos / 60 − −    =  =  =  =   式中 R— 圆弧半径（mm）； i−1 I 、 i−1 J —圆心相对于第 i-1 点的坐标；  i —第 i 点和第 i-1 点连线与 x 轴的夹角（即圆弧上某点切线方向——进给 速度方向与 x 轴夹角）。 图 2-12 圆弧插补速度处理