数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 是通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现的。速度计算的方法是根据编程的F值来 确定该频率值。在闭环和半闭环系统中采用数据采样方法进行插补加工，速度计算是根 据编程的℉值，将轮廓曲线分制为采样周期的轮廓步长， 开环系统进给速度的计算 开环系统，每输出一个脉冲，步进电机就转过一个角度，驱动坐标轴进给一个脉冲 对应的距离（称为脉冲当量），插补程序根据零件轮廓尺寸和编程进给速度的要求，向 各坐标轴分配脉冲，脉冲的频率决定了进给速度。进给速度F(mm/min)与进给脉冲频 率f的关系 F=×60(mm/min) 式中6为脉冲当量。 f=6 两轴联动时，各坐标轴的速度为 ,=60f,8 y,=60f8 式中 y,、y,一x轴、y轴方向的进给速度： 、∫，一x轴、y轴方向的进给脉冲频率 合成速度（即进给速度）v为 v=V+呼=F 进给速度要求稳定，故要选择合适的插补算法以及采取稳速措施！ 闭环 半闭环系统的速度计算 在闭环 半闭环系统中，速度计算的任务是确定一个采样周期的轮廓补偿和各坐标 轴的进给步长 直线插补时，首先要求出一个直线段在x和y坐标上的投影Lx和Ly,见图2-11 所示。 B'(E) L>B(xe.y.) A(x,名) Ox 图2-12 直线插补速度处理 L,=x-6 L,=- 式中x、y:为刀补后直线段终点坐标值： 、x为刀补后直线段起点坐标值。 接着计算直线段的方向余弦 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 7 是通过控制向步进电机输出脉冲的频率来实现的。速度计算的方法是根据编程的 F 值来 确定该频率值。在闭环和半闭环系统中采用数据采样方法进行插补加工，速度计算是根 据编程的 F 值，将轮廓曲线分割为采样周期的轮廓步长。 1．开环系统进给速度的计算 开环系统，每输出一个脉冲，步进电机就转过一个角度，驱动坐标轴进给一个脉冲 对应的距离（称为脉冲当量），插补程序根据零件轮廓尺寸和编程进给速度的要求，向 各坐标轴分配脉冲，脉冲的频率决定了进给速度。进给速度 F（mm/min）与进给脉冲频 率 f 的关系 F= f  60 （mm/min） 式中  为脉冲当量。 则 60 F f = 两轴联动时，各坐标轴的速度为   y y x x v f v f 60 60 = = 式中 x v 、 x v —x 轴、y 轴方向的进给速度； x f 、 y f —x 轴、y 轴方向的进给脉冲频率。 合成速度（即进给速度）v 为 v = vx + vy = F 2 2 进给速度要求稳定，故要选择合适的插补算法以及采取稳速措施。 2．闭环、半闭环系统的速度计算 在闭环、半闭环系统中，速度计算的任务是确定一个采样周期的轮廓补偿和各坐标 轴的进给步长。 直线插补时，首先要求出一个直线段在 x 和 y 坐标上的投影 Lx 和 Ly，见图 2-11 所示。 图 2-12 直线插补速度处理 y e e x e L y y L x x =  −  =  −  0 式中 e x 、 e y  为刀补后直线段终点坐标值; 0 y 、 0 x  为刀补后直线段起点坐标值。 接着计算直线段的方向余弦