数控技术及应用数案及讲癌 上部分：数控技术及编程 刀具 刀具中心轨迹 发出报警程序段 程轨迹 过切削部分 图2-0 直线段加丁时切示音网 在直线加工中，是否产生过切削，可以简单地通过编程矢量与相对应的刀具中心矢 量的标量积的正负来进行判别。具体做法如下：在图2-9中，BC为编程矢量，B'C为C 相对应的刀具中心矢量， 标量积 显然，当时，BC·B'C<0刀具就要背向编程轨迹运动，造成过切。图2-9中，α =180°，所以必定产生过切。 (2)圆弧加工时的过切判别 发出报警程序段 <41G02=0 刀具中心 <R-≥0 刀具 过切削部分 \锦程轨迹 、报警 （返回 (a)凰弧加工过切削 (山)判别流程 图2-10圆弧加工过切及其判别 在圆弧内轮廓加工时，若选用的刀具半径过大，超过了所需加工的圆弧半径，那么 就会产生如图2-10所示的过切削。 三、速度计算 进给速度的计算因系统的不同，方法很大的差别。在开环系统中，坐标轴运动速度 兰州交通大学机电工程学院 6数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 6 图2-9 直线段加工过切示意图 在直线加工中，是否产生过切削，可以简单地通过编程矢量与相对应的刀具中心矢 量的标量积的正负来进行判别。具体做法如下：在图2-9中， BC 为编程矢量， BC 为BC 相对应的刀具中心矢量，  为它们之简的夹角。则： 标量积 BC • BC = BC BCCOS 显然，当时， BC • BC  0 刀具就要背向编程轨迹运动，造成过切。图2-9中，  =180°，所以必定产生过切。 （2） 圆弧加工时的过切判别 图2-10 圆弧加工过切及其判别 在圆弧内轮廓加工时，若选用的刀具半径过大，超过了所需加工的圆弧半径，那么 就会产生如图2-10所示的过切削。 三、速度计算 进给速度的计算因系统的不同，方法很大的差别。在开环系统中，坐标轴运动速度