数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 的计算公式繁多，这里不予推算，读者如有需要可参阅有关书籍。 7.刀具半径补偿的实例 下面以一个实例来说明刀具半径补偿的工作过程，如图2-8，数控系统完成从0点到 店E的编程轨迹的加工步骤如下： (1)读入0A,判断出是刀补的建立，继续读下一段。 (2)读入AB,因为矢量夹角：<90°，且又是右刀补，由图2-7可知，此时段间转 接的形式是插入型。则计算出a、b、c三点的坐标值，并输出直线段oa、ab、bc,供插补 程序运行 (3)读入BC,因为矢量夹角α<90°，同理，由图2-7可知，该段间转接地过渡形 式也是插入型。则计算出d、e点的坐标值，并输出直线段cd、de。 (4)读入CD,因为矢量夹角>180°，同理，由图2-7可知 该段间转接地过渡形 式是缩短型。则计算出点的坐标值，由于是内侧加工，需进行过切判别，若过切则报警， 并停止输出，否则 (5)读入DE(假定有撤销刀补的指令G40),因为矢量夹角a>180°，尽管是刀补 撤销段，由图2-7可知，该段间转接地过渡形式是伸长型。则计算出g、h点的坐标值，然 后输出直线段fg、gh、he。 (6)刀且半径补偿外理结市 刀具半径补偿计算时，首先要判断矢量夹角α的大小，然后决定过渡方式和求算交点 的坐标值。矢量夹角α可以根据俩相邻编程矢量（即轨迹）的矢量角米决定。 图2-8 刀具半径补偿实例 8.加工过程中的过切判别原理 前面我们说过C刀补能避免过切现象，是指若编程人员因某种原因编制出了肯定要产 生过切的加工程序时，系统在运行过程中能提前发出报警信号，避免过切事故的发生。 下面将就过切判别原理进行讨论， (1)直线加工时的过切判别 如图2-9所示，当被加工的轮廓是直线段时，若刀具半径选用过大，就将产生过切削 现象。图中编程轨迹为AB→BC→CD,B为对应于AB、BC的刀具中心轨迹的交点。当读入 编程轨迹CD时，就要对上段轨迹BC进行修正，确定刀具中心应从B点移到C。显然这将产 生如图阴影部分所示的过切削。 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 5 的计算公式繁多，这里不予推算，读者如有需要可参阅有关书籍。 7. 刀具半径补偿的实例 下面以一个实例来说明刀具半径补偿的工作过程，如图2-8，数控系统完成从O点到 店E的编程轨迹的加工步骤如下： （1）读入OA，判断出是刀补的建立，继续读下一段。 （2）读入AB，因为矢量夹角  ﹤90°，且又是右刀补，由图2-7可知，此时段间转 接的形式是插入型。则计算出a、b、c三点的坐标值，并输出直线段oa、ab、bc，供插补 程序运行。 （3）读入BC，因为矢量夹角  ﹤90°，同理，由图2-7可知，该段间转接地过渡形 式也是插入型。则计算出d、e点的坐标值，并输出直线段cd、de。 （4）读入CD，因为矢量夹角  ﹥180°，同理，由图2-7可知，该段间转接地过渡形 式是缩短型。则计算出f点的坐标值，由于是内侧加工，需进行过切判别，若过切则报警， 并停止输出，否则 （5）读入DE（假定有撤销刀补的指令G40），因为矢量夹角  ﹥180°，尽管是刀补 撤销段，由图2-7可知，该段间转接地过渡形式是伸长型。则计算出g、h点的坐标值，然 后输出直线段fg、gh、he。 （6）刀具半径补偿处理结束。 刀具半径补偿计算时，首先要判断矢量夹角  的大小，然后决定过渡方式和求算交点 的坐标值。矢量夹角  可以根据俩相邻编程矢量（即轨迹）的矢量角来决定。 图2-8 刀具半径补偿实例 8. 加工过程中的过切判别原理 前面我们说过C刀补能避免过切现象，是指若编程人员因某种原因编制出了肯定要产 生过切的加工程序时，系统在运行过程中能提前发出报警信号，避免过切事故的发生。 下面将就过切判别原理进行讨论。 （1） 直线加工时的过切判别 如图2-9所示，当被加工的轮廓是直线段时，若刀具半径选用过大，就将产生过切削 现象。图中编程轨迹为AB → BC → CD，B为对应于AB、BC的刀具中心轨迹的交点。当读入 编程轨迹CD时，就要对上段轨迹BC进行修正，确定刀具中心应从B点移到C。显然这将产 生如图阴影部分所示的过切削