比较: F=ma 矢量式 M2=JB-标量式 改变物体平动状态的原因 m是物体平动惯性的量度。 M2改变物体绕轴转动状态的原因 ∫是物体转动惯性的量度。 F=m平动问题 地位相同 M2=J6刚体定轴转动问题比较：    = = M J F ma z   －矢量式 －标量式    = = M J F ma z   地位相同 刚体定轴转动问题 平动问题 J 是物体转动惯性的量度。 是物体平动惯性的量度。 改变物体平动状态的原因 改变物体绕轴转动状态的原因 m F  Mz