[例]一定滑轮的质量为m,半径为,一轻绳两边 分别系m1和m2两物体挂于滑轮上,绳不伸长,绳 与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦,初角速度为零, 求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 已知 2,F 求:o() 思路: 2 质点平动与刚体定轴转动关联问题 隔离法,分别列方程, 先求角加速度 B→>O[例] 一定滑轮的质量为 ，半径为 ，一轻绳两边 分别系 和 两物体挂于滑轮上，绳不伸长，绳 与滑轮间无相对滑动。不计轴的摩擦，初角速度为零， 求滑轮转动角速度随时间变化的规律。 m m1 m2 r 已知： m, m1 , m2 , r, 0 = 0 求： (t) = ? 思路： 质点平动与刚体定轴转动关联问题， 隔离法，分别列方程， 先求角加速度 再  →  m2 m1 r m